PE型行星精密減速機*——產品介紹
行星齒輪減速機工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發生一些變化，這種變化將會產生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優勢體現：
1.：從未有過的減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小：同級產品中體積小，適合設備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設計：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止潤滑脂泄露，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
8.維護方便：在產品壽命期內無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的優組合
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設備。
直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
本文標題：PE型行星精密減速機*
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