PF型精密伺服行星減速器*——產品介紹
行星減速機（planetary redur）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
性能分析
減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
伺服減速機工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數
少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，精密行星齒輪減速機，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，行星齒輪減速機，就是傳動比。
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
是一種具有廣泛通用性的新型減速機。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、等
一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結構，免維護，終生潤滑。
行星減速機選型方法如下：
1、確定被驅動設備系數f1
2、確定原動機系數f2 電機，液壓馬達，汽輪機1.0 4—6缸活塞發動機，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發動機，周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根據計數，查傳動能力表，確定齒輪箱規格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
10、計算功率利用率確定其系數f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
12、確定潤滑方式
13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。
請客戶訂貨時一定提供馬達具體型號（電機軸，定位臺階，安裝孔距），行星減速機為終身免維護產品，無須更換潤滑油脂，行星減速機正常的使用壽命（正常負載下）為20000小時（如果工作時間是每天8小時每周5天制則為10年的使用壽命）
本文標題：PF型精密伺服行星減速器*
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